Mientras que los antiguos griegos estaban familiarizados con los enteros positivos, los racionales y los reales, el cero (usado como un número real en lugar de denotar un número faltante) y los números negativos fueron utilizados por primera vez en la India -como se sabe- por Brahmagupta en la Siglo VII. Los números complejos fueron introducidos por el matemático y médico Gerolamo Cardano (1501-1576) del Renacimiento italiano, no sólo para resolver ecuaciones como sino porque eran necesarios para encontrar soluciones reales de ciertas ecuaciones cúbicas con coeficientes reales. Mucho más tarde, el matemático alemán Carl Friedrich Gauss (1777-1855) probó el Teorema Fundamental del Álgebra, que dice que todas las ecuaciones con coeficientes complejos tienen soluciones complejas, eliminando así la principal motivación para introducir nuevos números. Sin embargo, el matemático irlandés Sir William Rowan Hamilton (1805-1865) y el matemático francés Olinde Rodrigues (1794-1851) inventaron los cuaterniones a mediados del siglo XIX, aunque estos resultaron ser menos populares en la comunidad científica hasta hace poco tiempo.

Gerolamo Cardano
Carl Friedrich Gauss

Sir William Rowan Hamilton

Olinde Rodrigues
En la actualidad, una presentación lógica del sistema numérico, tal como se enseña en el nivel universitario, sería la siguiente:
Aquí las letras, introducidas por Nicolas Bourbaki, se refieren a los números naturales, los números enteros , los números racionales, los números reales, los números complejos y los cuaterniones, respectivamente, y las flechas indican la inclusión de cada sistema numérico en el siguiente. Sin embargo, como se ha mostrado, el desarrollo histórico procede de forma diferente:
donde el signo más indica la restricción a elementos positivos. Este es el desarrollo hasta al que a menudo se adhiere en la escuela secundaria.